TheYASKAWA ପ୍ୟାଲେଟାଇଜ୍ ରୋବଟ୍ MPL500Ⅱ |ରୋବଟ୍ ବାହୁରେ ଏକ ଖାଲ ସଂରଚନା ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହା କେବୁଲ୍ ମଧ୍ୟରେ ବାଧାକୁ ଏଡାଇଥାଏ ଏବଂ କେବୁଲ୍, ହାର୍ଡୱେର୍ ଏବଂ ପେରିଫେରାଲ୍ ଉପକରଣ ମଧ୍ୟରେ ଶୂନ୍ୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରେ |ଏବଂ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଲମ୍ବା ବାହୁ L-axis ଏବଂ U-axis ର ବ୍ୟବହାର ସର୍ବ ବୃହତ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ପରିସରକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରେ |