ୟାସ୍କାୱା ମୋଟମାନ୍ Gp7 ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ରୋବଟ୍ |
ୟାସ୍କାୱା ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ମେସିନାରୀ ମୋଟୋମାନ୍-ଜିପି 7 ହେଉଛି ସାଧାରଣ ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ଏକ ଛୋଟ ଆକାରର ରୋବଟ୍, ଯାହାକି ବହୁ ପରିମାଣର ଉପଭୋକ୍ତାଙ୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ, ଯେପରିକି ଧରିବା, ଏମ୍ବେଡିଂ, ଏକତ୍ର କରିବା, ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ |ଏହାର ସର୍ବାଧିକ ଭାର 7KG ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ଭୂସମାନ୍ତର ବିସ୍ତାର 927 ମିମି |
MOTOMAN-GP7 ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିକୁ ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ଏକ ଖୋଲା ବାହୁ ସଂରଚନାକୁ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହା ବାହୁ ଏବଂ ପେରିଫେରାଲ୍ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ମଧ୍ୟରେ ବାଧାକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ସେନ୍ସିଂ କେବୁଲ୍ ଏବଂ ଗ୍ୟାସ୍ ପାଇପ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରିପାରେ |ସିନ୍ଥେସିସ୍ ଗତି ମୂଳ ମଡେଲଠାରୁ ପ୍ରାୟ 30% ଅଧିକ |, କ act ଶଳ ସମୟ ହ୍ରାସକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କର, ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାକୁ ବହୁଗୁଣିତ କର |ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନର ନବୀକରଣ ଏକ କମ୍ପାକ୍ଟ ସ୍ଥାପନକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷମତା ବ increases ାଇଥାଏ |ପୂର୍ବ ମଡେଲଗୁଡିକ ତୁଳନାରେ ଏହା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ହାସଲ କରିଛି |
MOTOMAN-GP7 ର ହାତଗୋଡ ଅଂଶ |ରୋବଟ୍ ପରିଚାଳନାIP67 ମାନକ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହାକି ଉତ୍ପାଦ ଗଠନର ଆଣ୍ଟି-ଇଣ୍ଟରଫେରେନ୍ସ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ, ଏବଂ ଏହା ଗଣ୍ଠିର ମୂଳ ପୃଷ୍ଠକୁ ଅନୁରୂପ ତଳକୁ ଟାଣି ହୋଇପାରେ |Theରୋବଟ୍ ପରିଚାଳନାGP7 କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ମଧ୍ୟରେ କେବୁଲ୍ ସଂଖ୍ୟା ହ୍ରାସ କରେ, ସରଳ ଉପକରଣ ଯୋଗାଇବା ସମୟରେ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣରେ ଉନ୍ନତି ଆଣେ, ନିୟମିତ କେବୁଲ୍ ବଦଳାଇବା ଏବଂ ସହଜ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପାଇଁ ସମୟକୁ ବହୁ ମାତ୍ରାରେ ହ୍ରାସ କରେ |
| ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କୁମ୍ଭ | ପେଲୋଡ୍ | | ସର୍ବାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର | | ପୁନରାବୃତ୍ତି | |
| 6 | 7 କେଜି | 927 ମିମି | ± 0.03 ମିମି |
| ଓଜନ | ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ | S ଆକ୍ସିସ୍ | | L Axis |
| 34 କେଜି | 1.0kVA | 375 ° / ସେକେଣ୍ଡ୍ | 315 ° / ସେକେଣ୍ଡ୍ |
| U ଆକ୍ସିସ୍ | | ଆର ଆକ୍ସିସ୍ | | ବି ଅକ୍ଷ | ଟି ଆକ୍ସିସ୍ | |
| 410 ° / ସେକେଣ୍ଡ୍ | 550 ° / ସେକେଣ୍ଡ୍ | 550 ° / ସେକେଣ୍ଡ୍ | 1000 ° / ସେକେଣ୍ଡ |
MOTOMAN-GP7 ର ମିଶ୍ରଣ |ରୋବଟ୍ ପରିଚାଳନାଏବଂ YRC1000micro ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ସମଗ୍ର ବିଶ୍ୱରେ ବିଭିନ୍ନ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣର ବିବିଧ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ |ଏହା ଜିପି ରୋବଟ୍କୁ ସର୍ବାଧିକ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ହାସଲ କରିବାକୁ ଏବଂ ପ୍ରକୃତରେ ଦୁନିଆର ସର୍ବୋଚ୍ଚ ଗତିବିଧି ହାସଲ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |ଗତି, ଗତିପଥ ସଠିକତା, ପରିବେଶ ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସୁବିଧା |
