ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ସରେ, ସଫ୍ଟ ଲିମିଟ୍ସ ହେଉଛି ସଫ୍ଟୱେର୍-ନିର୍ଭାଜିତ ସୀମା ଯାହା ଏକ ସୁରକ୍ଷିତ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଏକ ରୋବୋଟର ଗତିବିଧିକୁ ସୀମିତ କରେ। ଫିକ୍ସଚର, ଜିଗ୍ସ କିମ୍ବା ଆଖପାଖ ଉପକରଣ ସହିତ ଆକସ୍ମିକ ଧକ୍କାକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଏହି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅତ୍ୟାବଶ୍ୟକ।

ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦିଓ ଏକ ରୋବୋଟ୍ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବିନ୍ଦୁରେ ପହଞ୍ଚିବାକୁ ଶାରୀରିକ ଭାବରେ ସକ୍ଷମ, ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସଫ୍ଟ ଲିମିଟ୍ ସେଟିଂସ୍ ଅତିକ୍ରମ କରୁଥିବା ଯେକୌଣସି ଗତିକୁ ଅବରୋଧ କରିବ - ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଅଖଣ୍ଡତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବ।

ତଥାପି, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ, ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ, କିମ୍ବା ସଫ୍ଟ ଲିମିଟ୍ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ସମୟରେ ଏପରି ପରିସ୍ଥିତି ଅଛି ଯେଉଁଠାରେ ଏହି କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅକ୍ଷମ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇଯାଏ।

⚠️ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଟିପ୍ପଣୀ: ସଫ୍ଟ ଲିମିଟ୍ ଅକ୍ଷମ କରିବା ଦ୍ୱାରା ସୁରକ୍ଷା ସୁରକ୍ଷା ଦୂର ହୋଇଯାଏ ଏବଂ ଏହା କେବଳ ତାଲିମପ୍ରାପ୍ତ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ଦ୍ୱାରା କରାଯିବା ଉଚିତ। ଅପରେଟରମାନେ ସତର୍କତାର ସହିତ ଆଗକୁ ବଢ଼ିବା ଉଚିତ, ପାରିପାର୍ଶ୍ୱିକ ପରିବେଶ ବିଷୟରେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସଚେତନ ରହିବା ଉଚିତ ଏବଂ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ସିଷ୍ଟମ୍ ଆଚରଣ ଏବଂ ଜଡିତ ବିପଦଗୁଡ଼ିକୁ ବୁଝିବା ଉଚିତ।

ଏହି କାର୍ଯ୍ୟ ଶକ୍ତିଶାଳୀ - କିନ୍ତୁ ମହାନ ଶକ୍ତି ସହିତ ମହାନ ଦାୟିତ୍ୱ ମଧ୍ୟ ଆସେ।
JSR ଅଟୋମେସନରେ, ଆମର ଦଳ ରୋବୋଟିକ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେସନରେ ନମନୀୟତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ଉଭୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରି ଏପରି ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକୁ ସାବଧାନତାର ସହ ପରିଚାଳନା କରେ।