ନିକଟରେ, ଜଣେ ଗ୍ରାହକ ଏନକୋଡର ବିଷୟରେ JSR ଅଟୋମେସନ ସହିତ ପରାମର୍ଶ କରିଥିଲେ। ଆସନ୍ତୁ ଆଜି ଏହା ଉପରେ ଆଲୋଚନା କରିବା:
ୟାସ୍କାୱା ରୋବୋଟ୍ ଏନକୋଡର ତ୍ରୁଟି ପୁନରୁଦ୍ଧାର କାର୍ଯ୍ୟର ସାରାଂଶ
YRC1000 ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମରେ, ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ, ବାହ୍ୟ ଅକ୍ଷ ଏବଂ ପୋଜିସନରରେ ଥିବା ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ବ୍ୟାକଅପ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଶକ୍ତି ବନ୍ଦ ହେଲେ ଏହି ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକ ସ୍ଥିତି ତଥ୍ୟ ସଂରକ୍ଷଣ କରନ୍ତି। ସମୟ ସହିତ, ବ୍ୟାଟେରୀ ଭୋଲଟେଜ ହ୍ରାସ ପାଏ। ଯେତେବେଳେ ଏହା 2.8V ରୁ ତଳକୁ ଖସିଯାଏ, ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଆଲାର୍ମ 4312 ଜାରି କରିବ: ଏନକୋଡର ବ୍ୟାଟେରୀ ତ୍ରୁଟି।
ଯଦି ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ବ୍ୟାଟେରୀ ବଦଳା ନ ଯାଏ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଜାରି ରହେ, ତେବେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥିତି ତଥ୍ୟ ନଷ୍ଟ ହୋଇଯିବ, ଯାହା ଆଲାର୍ମ ଟ୍ରିଗର କରିବ 4311: ଏନକୋଡର ବ୍ୟାକଅପ୍ ତ୍ରୁଟି। ଏହି ସମୟରେ, ରୋବୋଟର ପ୍ରକୃତ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସ୍ଥିତି ଆଉ ସଂରକ୍ଷିତ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଏନକୋଡର ସ୍ଥିତି ସହିତ ମେଳ ଖାଇବ ନାହିଁ, ଯାହା ଫଳରେ ସ୍ଥିତିଗତ ଅଫସେଟ୍ ହେବ।
ଏନକୋଡର ବ୍ୟାକଅପ୍ ତ୍ରୁଟିରୁ ପୁନରୁଦ୍ଧାର ପାଇଁ ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକ:
ଆଲାର୍ମ ସ୍କ୍ରିନରେ, ଆଲାର୍ମ ଖାଲି କରିବାକୁ [RESET] ଦବାନ୍ତୁ। ଆପଣ ଏବେ ଜଗ୍ କୀ ବ୍ୟବହାର କରି ରୋବୋଟ୍କୁ ଘୁଞ୍ଚାଇ ପାରିବେ।
ରୋବୋଟରେ ଥିବା ଭୌତିକ ଶୂନ୍ୟ-ବିନ୍ଦୁ ଚିହ୍ନ ସହିତ ସମାନ ନହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ ଜଗ୍ କୀ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।
ଏହି ସମାୟୋଜନ ପାଇଁ ସଂଯୁକ୍ତ ସମନ୍ୱୟ ପ୍ରଣାଳୀ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି।
ରୋବୋଟକୁ ପରିଚାଳନା ମୋଡକୁ ସ୍ୱିଚ୍ କରନ୍ତୁ।
ମୁଖ୍ୟ ମେନୁରୁ, [ରୋବୋଟ୍] ଚୟନ କରନ୍ତୁ। [ଶୂନ୍ୟ ସ୍ଥିତି] ବାଛନ୍ତୁ - ଜିରୋ ସ୍ଥିତି କାଲିବ୍ରେସନ୍ ସ୍କ୍ରିନ୍ ଦେଖାଯିବ।
ଏନକୋଡର ବ୍ୟାକଅପ୍ ତ୍ରୁଟି ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ଯେକୌଣସି ଅକ୍ଷ ପାଇଁ, ଶୂନ୍ୟ ସ୍ଥିତି "＊" ଭାବରେ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହେବ, ଯାହା ଅନୁପସ୍ଥିତ ତଥ୍ୟକୁ ସୂଚିତ କରିବ।
[ଉପଯୋଗୀତା] ମେନୁ ଖୋଲନ୍ତୁ। ଡ୍ରପ୍-ଡାଉନ୍ ତାଲିକାରୁ [ବ୍ୟାକଅପ୍ ଆଲାର୍ମ ଠିକ୍ କରନ୍ତୁ] ଚୟନ କରନ୍ତୁ। ବ୍ୟାକଅପ୍ ଆଲାର୍ମ ପୁନରୁଦ୍ଧାର ସ୍କ୍ରିନ୍ ଖୋଲିବ। ପୁନରୁଦ୍ଧାର କରିବାକୁ ଅକ୍ଷ ଚୟନ କରନ୍ତୁ।
– କର୍ସରକୁ ପ୍ରଭାବିତ ଅକ୍ଷକୁ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତୁ ଏବଂ [Select] ଦବାନ୍ତୁ। ଏକ ନିଶ୍ଚିତକରଣ ସଂଳାପ ଦେଖାଯିବ। "ହଁ" ବାଛନ୍ତୁ।
– ଚୟନିତ ଅକ୍ଷ ପାଇଁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥିତି ତଥ୍ୟ ପୁନଃସ୍ଥାପିତ ହେବ, ଏବଂ ସମସ୍ତ ମୂଲ୍ୟ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହେବ।
[ରୋବୋଟ୍] > [ବର୍ତ୍ତମାନର ସ୍ଥିତି] କୁ ଯାଆନ୍ତୁ, ଏବଂ ସ୍ଥାନାଙ୍କ ପ୍ରଦର୍ଶନକୁ ପଲ୍ସରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ।
ଶୂନ୍ୟ ସ୍ଥିତି ହରାଇଥିବା ଅକ୍ଷର ନାଡ଼ି ମୂଲ୍ୟ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ:
ପ୍ରାୟ ୦ ସ୍ପନ୍ଦନ → ପୁନରୁଦ୍ଧାର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ହୋଇଛି।
ପ୍ରାୟ +୪୦୯୬ ପଲ୍ସ → ସେହି ଅକ୍ଷ +୪୦୯୬ ପଲ୍ସକୁ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତୁ, ତା’ପରେ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଶୂନ୍ୟ ସ୍ଥିତି ପଞ୍ଜୀକରଣ କରନ୍ତୁ।
ପ୍ରାୟ -୪୦୯୬ ସ୍ପନ୍ଦନ → ସେହି ଅକ୍ଷ -୪୦୯୬ ସ୍ପନ୍ଦନକୁ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତୁ, ତା'ପରେ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଶୂନ୍ୟ ସ୍ଥିତି ପଞ୍ଜୀକରଣ କରନ୍ତୁ।
ଶୂନ୍ୟ ସ୍ଥିତି ସଜାଡ଼ିବା ପରେ, ପାୱାର ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ପୁନଃଆରମ୍ଭ କରନ୍ତୁ।
ଟିପ୍ସ: ଦଶମ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାଇଁ ସହଜ ପଦ୍ଧତି (ଯେତେବେଳେ ସ୍ପନ୍ଦନ ≠ 0)
ଯଦି ଦଶମ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ପଲ୍ସ ମୂଲ୍ୟ ଶୂନ୍ୟ ନୁହେଁ, ତେବେ ସହଜ ସଜାଣି ପାଇଁ ଆପଣ ନିମ୍ନଲିଖିତ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ:
ମୁଖ୍ୟ ମେନୁରୁ, [ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ] > [ବର୍ତ୍ତମାନର ପ୍ରକାର (ରୋବୋଟ୍)] ଚୟନ କରନ୍ତୁ।
ଏକ ଅବ୍ୟବହୃତ P-ଚଳକ ବାଛନ୍ତୁ। ସ୍ଥାନାଙ୍କ ପ୍ରକାରକୁ Joint ରେ ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ସମସ୍ତ ଅକ୍ଷ ପାଇଁ 0 ପ୍ରବେଶ କରନ୍ତୁ।
ଶୂନ୍ୟ ସ୍ଥାନ ହରାଇଥିବା ଅକ୍ଷ ପାଇଁ, ଆବଶ୍ୟକ ଅନୁସାରେ +4096 କିମ୍ବା -4096 ଇନପୁଟ୍ କରନ୍ତୁ।
ରୋବୋଟକୁ ସେହି P-ଚଳକ ସ୍ଥିତିକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ [Forward] କୀ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ, ତା'ପରେ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଶୂନ୍ୟ ସ୍ଥିତି ପଞ୍ଜୀକରଣ କରନ୍ତୁ।
ଭାଷା ସମସ୍ୟା ଯୋଗୁଁ, ଯଦି ଆମେ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ନିଜକୁ ପ୍ରକାଶ କରିପାରିନାହୁଁ, ତେବେ ଅଧିକ ଆଲୋଚନା ପାଇଁ ଦୟାକରି ଆମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ। ଧନ୍ୟବାଦ।
#ୟାସ୍କାୱାରୋବଟ୍ #ୟାସ୍କାୱାଏନକୋଡର #ରୋବୋଟେନକୋଡର #ରୋବୋଟବ୍ୟାକଅପ୍ #ୟାସ୍କାୱାମୋଟୋମ୍ୟାନ୍ #ୱେଲ୍ଡିଂରୋବୋଟ୍ #JSRAଅଟୋମେସନ୍
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁନ୍-୦୫-୨୦୨୫
