ଶିଳ୍ପ ରୋବୋର୍ଟର ପ୍ରୟୋଗ ଅଧିକରୁ ଅଧିକ ବ୍ୟାପକ ହେବା ସହିତ, ଗୋଟିଏ ରୋବୋର୍ଟ ସର୍ବଦା କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଭଲ ଏବଂ ଶୀଘ୍ର ସମାପ୍ତ କରିପାରିବ ନାହିଁ। ଅନେକ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଗୋଟିଏ କିମ୍ବା ଅଧିକ ବାହ୍ୟ ଅକ୍ଷ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ।
ବର୍ତ୍ତମାନ ବଜାରରେ ବଡ଼ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟତୀତ, ଅଧିକାଂଶ ୱେଲ୍ଡିଂ, କଟିଂ କିମ୍ବା 6 ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ ପରି ବହୁତ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଉଛି, 7 ଅକ୍ଷ ଯଦିଓ କିଛି ବର୍ଷ ଧରି ଲଞ୍ଚ ହୋଇଛି, ଉଚ୍ଚ ମୂଲ୍ୟ, କମ ଲୋକପ୍ରିୟତା ଯୋଗୁଁ। ଏକ 6-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରାୟ ସମସ୍ତ ଇଙ୍ଗିତ କରିପାରିବ, କିନ୍ତୁ ଯଦି କାରଖାନା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ଆଡ଼କୁ ଯିବାକୁ ଚାହେଁ, ତେବେ ଏହାକୁ କେବଳ ଏକ ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ନୁହେଁ, ବରଂ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସହଯୋଗର ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି, ଏହି ସମୟରେ, ଏହାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବାକୁ ପଡିବରୋବୋଟ୍ ବାହ୍ୟ ଶାଫ୍ଟ। ଆମେ ଯାହାକୁ ବାହ୍ୟ ଅକ୍ଷ କହୁଛୁ ତାହା ପ୍ରକୃତରେ ରୋବୋଟ୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ଏକ ବାହ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଣାଳୀ, ଯେପରିକି ରେଖୀୟ ସ୍ଲାଇଡିଂ ରେଳ, ଉଠାଣ ପ୍ରଣାଳୀ, ଫ୍ଲିପିଂ ପ୍ରଣାଳୀ, ଇତ୍ୟାଦି, ଯାହା ରୋବୋଟ୍ ର କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ସହଯୋଗ କରିଥାଏ।
ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ନିଷ୍କାସନ ପାଇପ୍ର ୱେଲ୍ଡିଂ କେବଳ ଏକ ଘେର ୱେଲ୍ଡିଂ, କିନ୍ତୁ ୱେଲ୍ଡିଂ କୋଣ ନିଶ୍ଚିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ। ଯଦିଓ ଏକ ରୋବଟ୍ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ୱେଲ୍ଡିଂ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବ, ୱେଲ୍ଡିଂ ସ୍ଥିତି ୱେଲ୍ଡିଂ ଗଠନକୁ ସୁନ୍ଦର ନୁହେଁ ଏବଂ ଶକ୍ତି ଦୃଢ଼ ନୁହେଁ। ଯଦି ରୋବଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସମନ୍ୱିତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଓଲଟା ବାହ୍ୟ ଶାଫ୍ଟ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଥାଏ, ତେବେ ୱେଲ୍ଡିଂ ସ୍ଥିତି ସେହି ସମୟରେ ସନ୍ତୁଷ୍ଟ ହୋଇପାରିବ, ଏବଂ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ୱେଲ୍ଡିଂ ସନ୍ତୋଷଜନକ ଫଳାଫଳ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଅଧିକ ଶୀଘ୍ର ସମାପ୍ତ ହୋଇପାରିବ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯେତେବେଳେ ଏକ ବହୁତ ଲମ୍ବା ୱର୍କପିସ୍ ୱେଲ୍ଡର୍ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟର ବାହୁର ସୀମା ଯୋଗୁଁ, ସ୍ଥିର ରୋବୋଟର ସ୍ଥିତି ୱେଲ୍ଡିଂ ଆବଶ୍ୟକ ଥିବା ସ୍ଥିତିରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ ନାହିଁ, ଏବଂ ଏକ ସମନ୍ୱୟ ସ୍ଲାଇଡ୍ ବାହ୍ୟ ଶାଫ୍ଟ ରୋବୋଟକୁ - ଚାଲିବା ପାର୍ଶ୍ୱ ୱେଲ୍ଡିଂ, କେତେ ଦୂର ୱେଲ୍ଡିଂ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ ତାହା ଦେଇଥାଏ।
ଦି ବାହ୍ୟ ରୋବୋଟ୍ ବାଣଏହା ରୋବୋଟର ମଡେଲ ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ, ତେଣୁ ରୋବୋଟ ଗତିବିଧି ସହିତ ସହଯୋଗ କରିବା ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ଏହା ଅଧିକ ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ଉତ୍ତମ ସମନ୍ୱୟ ହୋଇପାରିବ, ଯାହା ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟର ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ରର ଏକ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ ଅଂଶ। ସାଂଘାଇ ଜିଶେଙ୍ଗ ରୋବୋଟ କୋ., ଲିମିଟେଡ୍ ହେଉଛି ପ୍ରଥମ ଶ୍ରେଣୀ ବିତରକ ଏବଂ ୟାସକାୱା ଦ୍ୱାରା ଅନୁମୋଦିତ ବିକ୍ରୟ ପରେ ସେବା ପ୍ରଦାନକାରୀ, ଆପଣ ବିନ୍ୟାସ କରିପାରିବେରୋବୋଟ୍ ବାହ୍ୟ ଶାଫ୍ଟଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମାର୍ଚ୍ଚ-୦୬-୨୦୨୩
