YASKAWA ରୋବୋଟ୍ MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 ମଡେଲ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ:
1. ଡ୍ୟାମ୍ପିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ଉନ୍ନତ ହୋଇଛି, ଦ୍ରୁତ ଗତି ଆସିଛି, ଏବଂ ରିଡ୍ୟୁସରର କଠୋରତା ଉନ୍ନତ ହୋଇଛି, ଯାହା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ।
2. RBT ରୋଟାରୀ ଗତି ଦ୍ରୁତ, ବିଟ୍ କିଛି ପରିମାଣରେ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଛି, ଥକାପଣ ଶକ୍ତି ଅଧିକ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଚକ୍ର ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ହୋଇଛି, 2 ଏବଂ 3 ଅକ୍ଷଗୁଡ଼ିକ ସବୁଠାରୁ ଅଧିକ ଚାପଗ୍ରସ୍ତ, ଏବଂ ବ୍ରେକ୍ ବ୍ରେକ୍ ପରିଧାନ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଅଧିକ।
3. ମାନିପୁଲେଟରଟି କ୍ଷୁଦ୍ରକୃତ ଏବଂ ଏହାକୁ ସେଠାରେ ବିନ୍ୟାସ କରାଯାଇପାରିବ ଯେଉଁଠାରେ ସମନ୍ୱୟର ଘନତା ଅଧିକ ଥାଏ। ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥାନ ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ଏବଂ ବାୟୁରେ 2 ମିଟର ଉପରେ କାମ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ। ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କର୍ମଚାରୀମାନଙ୍କୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ସମୟ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷିତ ନିର୍ମାଣ କ୍ଷମତା ଆବଶ୍ୟକ।
୪. ମାନିପୁଲେଟରର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣରେ, ଗ୍ରୀସ୍ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନର ପରିମାଣ ଅଧିକ, ଶ୍ରମ ତୀବ୍ରତା ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଅଧିକ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସମୟ ଅଧିକ।
୫. ୱେଲ୍ଡିଂ କର୍ମଶାଳାର ଧୂଳି, ୱେଲ୍ଡିଂ ସ୍ଲାଗ୍, ସଫା ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପାଇଁ ବୃତ୍ତିଗତ ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଉପକରଣ ଆବଶ୍ୟକ।
ଯାନ୍ତ୍ରିକ ହାତ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣର ମୁଖ୍ୟ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକ:
1. ମୋଟର ଥକ୍କା ଶକ୍ତି ଯାଞ୍ଚ, ମୋଟର ତାପମାତ୍ରା ବୃଦ୍ଧି ଅବସ୍ଥା ଯାଞ୍ଚ, ମୋଟର ଲକ୍ ଅବସ୍ଥା ଯାଞ୍ଚ, ମୋଟର ସଂଯୋଗ କେବୁଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଯାଞ୍ଚ, ମୋଟର ତ୍ରୁଟି ଇତିହାସ ଯାଞ୍ଚ।
2. ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାହୁର ରିଡ୍ୟୁସରର ଲୁବ୍ରିକେଟିଂ ତେଲର ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ, ରୋଲର ବିୟରିଂର ଲୁବ୍ରିକେଟିଂ ତେଲର ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ ଏବଂ ପରିପୂରକ, ଏବଂ ବାଲାନ୍ସ ସିଲିଣ୍ଡରର ଲୁବ୍ରିକେଟିଂ ତେଲର ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ ଏବଂ ପରିପୂରକ।
3. ପ୍ରତ୍ୟେକ ଶାଫ୍ଟ ଡିଲେରେସନର ଗୁପ୍ତ ସିଲର ତେଲ ଲିକେଜ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ବାଲାନ୍ସ ସିଲିଣ୍ଡର ବିୟରିଂର ସିଲ୍ ସ୍ଥିତି ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
୪. ସିଷ୍ଟମ ଡାଟା ବ୍ୟାକଅପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ।
୫. ମାନିପୁଲେଟର ଏନକୋଡରର ବ୍ୟାଟେରୀ ଭୋଲଟେଜ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
6. ମାନିପୁଲେଟରର ୟୁଜର୍ କେବୁଲ୍ ଏବଂ ପାଇପଲାଇନ୍ ପ୍ୟାକେଜର କ୍ଷୟତା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
ସାଂଘାଇ ଜିଏଶେଙ୍ଗ ୧୧ ବର୍ଷ ଧରି ବୃତ୍ତିଗତ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବସାୟରେ ନିୟୋଜିତ ଅଛି, ଏକ ପରିପକ୍ୱ ଦଳ ସହିତ, ପରବର୍ତ୍ତୀ ରୋବୋଟ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ବ୍ୟକ୍ତି ଆମ କମ୍ପାନୀ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିପାରିବେ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର-୦୯-୨୦୨୨