ୟାସ୍କାୱା ରୋବୋଟ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପ କ୍ଷେତ୍ର ପ୍ରୟୋଗ

୧. ପରିଭାଷା: ହସ୍ତକ୍ଷେପ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ସାଧାରଣତଃ ଏକ ବିନ୍ୟାସଯୋଗ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ପ୍ରବେଶ କରୁଥିବା ରୋବୋଟ୍ TCP (ଉପକରଣ କେନ୍ଦ୍ର) ବିନ୍ଦୁ ଭାବରେ ବୁଝାଯାଏ।

ଏହି ଅବସ୍ଥା ବିଷୟରେ ପରିଧିୟ ଉପକରଣ କିମ୍ବା କ୍ଷେତ୍ର କର୍ମଚାରୀଙ୍କୁ ଜଣାଇବା ପାଇଁ - ଏକ ସଙ୍କେତକୁ ଜୋରଦାର କରିବା (ପରିଧିୟ ଉପକରଣକୁ ଜଣାଇବା ପାଇଁ);

ଆଲାର୍ମ ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ (ଦୃଶ୍ୟ କର୍ମଚାରୀଙ୍କୁ ଜଣାନ୍ତୁ)। କାରଣ ସାଧାରଣ ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକୁ ହସ୍ତକ୍ଷେପ, ହସ୍ତକ୍ଷେପ ବୋଲି ବିବେଚନା କରାଯାଇପାରିବ।

ବ୍ଲକ ଆଉଟପୁଟ୍ ବାଧ୍ୟତାମୂଳକ, ତେଣୁ ସୁରକ୍ଷା ପାଇଁ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ବ୍ଲକ ଆଉଟପୁଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ। ସାଧାରଣତଃ ଏଥିରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ

ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ମୋଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍, ଡାଏ କାଷ୍ଟିଂ ମେସିନ୍ ଫିଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ଏବଂ ଏକାଧିକ ରୋବୋଟ୍‌ର ଏକ ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ଅଛି।

2. ସେଟିଂ ପଦ୍ଧତି:

ୟାସକାୱା ରୋବୋଟକୁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ତିନୋଟି ଉପାୟରେ ସେଟ୍ କରାଯାଇପାରିବ:

ଘନ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାଙ୍କ ପାଇଁ ସର୍ବାଧିକ/ସର୍ବନିମ୍ନ ମୂଲ୍ୟ ଲେଖନ୍ତୁ।

② ଅକ୍ଷ କାର୍ଯ୍ୟ ଦ୍ୱାରା ରୋବୋଟକୁ ସର୍ବାଧିକ/ସର୍ବନିମ୍ନ ଘନ ସ୍ଥାନକୁ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତୁ।

③ ଘନକର ତିନୋଟି ପାର୍ଶ୍ୱର ଲମ୍ବ ଇନପୁଟ୍ ହେବା ପରେ, ଅକ୍ଷ କାର୍ଯ୍ୟ ଦ୍ୱାରା ରୋବୋଟକୁ କେନ୍ଦ୍ର ବିନ୍ଦୁକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ କରାଯାଏ।

3. ମୌଳିକ କାର୍ଯ୍ୟ

1. ମୁଖ୍ୟ ମେନୁରୁ ରୋବଟ୍ ଚୟନ କରନ୍ତୁ।

2. ହସ୍ତକ୍ଷେପ କ୍ଷେତ୍ର ଚୟନ କରନ୍ତୁ

- ହସ୍ତକ୍ଷେପ କ୍ଷେତ୍ର ସ୍କ୍ରିନ୍ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହୁଏ।

3. ଲକ୍ଷ୍ୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସଙ୍କେତ ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ

- ଲକ୍ଷ୍ୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସଙ୍କେତକୁ ସ୍ୱିଚ୍ କରିବା ପାଇଁ [ପୃଷ୍ଠା ବୁଲାନ୍ତୁ] ଦବାନ୍ତୁ କିମ୍ବା ଏକ ମୂଲ୍ୟ ପ୍ରବେଶ କରନ୍ତୁ।

- ମୂଲ୍ୟ ପ୍ରବେଶ କରିବା ସମୟରେ, "ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପୃଷ୍ଠା ପ୍ରବେଶ କରନ୍ତୁ" ଚୟନ କରନ୍ତୁ, ଟାର୍ଗେଟ ସିଗନାଲ ନମ୍ବର ପ୍ରବେଶ କରନ୍ତୁ ଏବଂ "ଏଣ୍ଟର" ଦବାନ୍ତୁ।

4. ବ୍ୟବହାର ପଦ୍ଧତି ଚୟନ କରନ୍ତୁ

- ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ଆପଣ [Select] ଦବାଇବା ସମୟରେ, "Axis Interference" ଏବଂ "cube interference" ବିକଳ୍ପ ଭାବରେ ଆସିବ। "cube interference" ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ।

5. କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆକ୍ସିସ୍ ଗ୍ରୁପ୍ ଚୟନ କରନ୍ତୁ।

- ଚୟନ ସଂଳାପ ବାକ୍ସ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହୁଏ।

ଲକ୍ଷ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅକ୍ଷ ଗୋଷ୍ଠୀ ଚୟନ କରନ୍ତୁ।

5. କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆକ୍ସିସ୍ ଗ୍ରୁପ୍ ଚୟନ କରନ୍ତୁ।

- ଚୟନ ସଂଳାପ ବାକ୍ସ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହୁଏ।

ଲକ୍ଷ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅକ୍ଷ ଗୋଷ୍ଠୀ ଚୟନ କରନ୍ତୁ।

7. "ଯାଞ୍ଚ ପଦ୍ଧତି" ଚୟନ କରନ୍ତୁ

- ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର [Select] ଦବାଇବା ସମୟରେ, କମାଣ୍ଡ ପୋଜିସନ ଏବଂ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ପୋଜିସନକୁ ବିକଳ୍ପ ଭାବରେ ସ୍ୱିଚ୍ କରନ୍ତୁ।

8. ଆଲାର୍ମ ଆଉଟପୁଟ୍ ଚୟନ କରନ୍ତୁ

- ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର [Select] ଦବାଇବା ସମୟରେ, None ଏବଂ Yes ର ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ବିକଳ୍ପ ଭାବରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ।

9. କ୍ୟୁବ୍ କୋଅର୍ଡିନେଟ୍ ପାଇଁ “ସର୍ବାଧିକ/ମିନିଟ୍” ଲେଖନ୍ତୁ।

1. “ଶିକ୍ଷଣ ପଦ୍ଧତି” ଚୟନ କରନ୍ତୁ।

(୧) ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ଆପଣ [Select] ଦବାଇବା ସମୟରେ, "ସର୍ବାଧିକ/ସର୍ବନିମ୍ନ" ଏବଂ "କେନ୍ଦ୍ର ସ୍ଥିତି" ବିକଳ୍ପ ଭାବରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହେବ।

(2) ସର୍ବାଧିକ ମୂଲ୍ୟ/ସର୍ବନିମ୍ନ ମୂଲ୍ୟ ସ୍ଥିର କରନ୍ତୁ।

2. “ସର୍ବାଧିକ” ଏବଂ “ସର୍ବନିମ୍ନ” ମୂଲ୍ୟ ପ୍ରବେଶ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଏଣ୍ଟର୍ ଦବାନ୍ତୁ।

– ଘନ ହସ୍ତକ୍ଷେପ କ୍ଷେତ୍ର ସ୍ଥିର ହୋଇଛି।

4. ପାରାମିଟର ବର୍ଣ୍ଣନା

ବ୍ୟବହାର: ଘନ/ଅକ୍ଷ ହସ୍ତକ୍ଷେପ କ୍ଷେତ୍ର ଚୟନ କରନ୍ତୁ

ନିୟନ୍ତ୍ରଣ SHAFT ଗୋଷ୍ଠୀ: ସେଟ୍ କରିବାକୁ ଥିବା ROBOT ଗୋଷ୍ଠୀ/ବାହ୍ୟ ଶାଫ୍ଟ ଗୋଷ୍ଠୀ ଚୟନ କରନ୍ତୁ।

ଯାଞ୍ଚ ପଦ୍ଧତି: ଯଦି ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସଙ୍କେତ ଅଛି ତେବେ SET କରନ୍ତୁ, ରୋବୋଟ୍ ତୁରନ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ବନ୍ଦ କରିପାରିବ, (କ୍ୟୁବ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସଙ୍କେତ ବ୍ୟବହାର କରି ରୋବୋଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ହସ୍ତକ୍ଷେପ)। ଯାଞ୍ଚ ପଦ୍ଧତିକୁ କମାଣ୍ଡ ଲୋକେସନ୍ ରେ ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ। ଯଦି "ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସ୍ଥିତି" ସେଟ୍ କରାଯାଇଛି, ତେବେ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଜୋନ୍ ପ୍ରବେଶ କରିବା ପରେ ରୋବୋଟ୍ ଧୀର ହୋଇଯିବ ଏବଂ ବନ୍ଦ ହୋଇଯିବ।

ଯଦି ରୋବୋଟ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ବାହ୍ୟ ଜଗତକୁ ପଠାଇବା ପାଇଁ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସଙ୍କେତ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ତେବେ ଅଧିକ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ସଙ୍କେତ ଆଉଟପୁଟ୍ କରିବା ପାଇଁ ଏହାକୁ "ଫିଡ୍-ବ୍ୟାକ୍" ରେ ସେଟ୍ କରାଯାଏ।

ଆଲାର୍ମ ଆଉଟପୁଟ୍: ଯଦି ଏହା ବନ୍ଦ ଥାଏ, ତେବେ ପ୍ରବେଶ କ୍ଷେତ୍ରରେ କେବଳ ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍ ଆଲାର୍ମ ନୁହେଁ। ଯଦି ଏହା ଖୋଲା ଥାଏ, ତେବେ ପ୍ରବେଶ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଆଲାର୍ମ ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ।

ଶିକ୍ଷାଦାନ ପଦ୍ଧତି: ସର୍ବାଧିକ/ସର୍ବନିମ୍ନ ମୂଲ୍ୟ କିମ୍ବା କେନ୍ଦ୍ର ସ୍ଥାନ ଚୟନ କରାଯାଇପାରିବ।

5. ସଙ୍କେତ ବର୍ଣ୍ଣନା

YRC1000 ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍ କାରଖାନା ବିନ୍ୟାସ CN308 ପ୍ଲଗରେ ଦୁଇଟି କ୍ୟୁବ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ମିଳିପାରିବ, ଦୁଇଟି ହସ୍ତକ୍ଷେପ କ୍ଷେତ୍ରରେ ପ୍ରବେଶ କରିବାକୁ ନିଷେଧ, ସଂଖ୍ୟା ଅନୁସାରେ ହସ୍ତକ୍ଷେପ କ୍ଷେତ୍ର ଫାଇଲ୍ ସଂଖ୍ୟା ସହିତ ଅନୁରୂପ ହୋଇପାରେ।

ଯେତେବେଳେ ପଏଣ୍ଟ ସ୍ଥିତି ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ କିମ୍ବା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍ YRC1000micro ହୋଇଥାଏ, ସେତେବେଳେ "ଉପଭୋକ୍ତା ସିଡ଼ି ଚିତ୍ର" କୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡ଼ିକର ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ମ୍ୟାପ୍ କରାଯାଇପାରିବ।