ୟାସ୍କାବା ରୋବଟ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଜୋନ୍ ପ୍ରୟୋଗ |

1. ସଂଜ୍ଞା: ଇଣ୍ଟରଫେରେନ୍ସ ଜୋନ୍ ସାଧାରଣତ the ରୋବଟ୍ TCP (ଟୁଲ୍ ସେଣ୍ଟର୍) ପଏଣ୍ଟ ଭାବରେ ଏକ ବିନ୍ୟାସଯୋଗ୍ୟ ଅଞ୍ଚଳରେ ପ୍ରବେଶ କରେ |

ଏହି ରାଜ୍ୟର ପେରିଫେରାଲ୍ ଯନ୍ତ୍ରପାତି କିମ୍ବା କ୍ଷେତ୍ର କର୍ମଚାରୀଙ୍କୁ ସୂଚନା ଦେବା - ଏକ ସଙ୍କେତକୁ ବାଧ୍ୟ କରିବା (ପେରିଫେରାଲ୍ ଯନ୍ତ୍ରପାତିକୁ ସୂଚନା ଦେବା);

ଆଲାର୍ମ ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ (ଦୃଶ୍ୟ କର୍ମଚାରୀଙ୍କୁ ଜଣାନ୍ତୁ) |କାରଣ ସାଧାରଣ ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ସଙ୍କେତକୁ ବାଧା, ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଭାବରେ ବିବେଚନା କରାଯାଇପାରେ |

ବ୍ଲକ ଆଉଟପୁଟ୍ ବାଧ୍ୟତାମୂଳକ, ତେଣୁ ସୁରକ୍ଷା କଥା ଆସିବାବେଳେ ବାଧା ବ୍ଲକ ଆଉଟପୁଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |ସାଧାରଣତ in ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ |

ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ ମୋଲିଡିଂ ମେସିନ୍, ଡାଏ କାଷ୍ଟିଂ ମେସିନ୍ ଫିଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ଏବଂ ଏକାଧିକ ରୋବଟ୍ର ଏକ ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର ଅଛି |

2. ସେଟିଂ ପଦ୍ଧତି:

ୟାସ୍କାବା ରୋବଟକୁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ତିନୋଟି ଉପାୟରେ ସେଟ୍ କରାଯାଇପାରିବ:

କ୍ୟୁବ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ପାଇଁ ସର୍ବାଧିକ / ସର୍ବନିମ୍ନ ମୂଲ୍ୟ ପ୍ରବେଶ କରନ୍ତୁ |

Ax ରୋବଟ୍କୁ ଅକ୍ଷ ଅପରେସନ୍ ଦ୍ୱାରା ସର୍ବାଧିକ / ସର୍ବନିମ୍ନ କ୍ୟୁବ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତୁ |

କ୍ୟୁବ୍ର ତିନି ପାର୍ଶ୍ length ର ଲମ୍ବ ଇନପୁଟ୍ ହେବା ପରେ, ରୋବଟ୍ ଅକ୍ଷ ଅପରେସନ୍ ଦ୍ୱାରା ସେଣ୍ଟର୍ ପଏଣ୍ଟକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ |

3. ମ Basic ଳିକ କାର୍ଯ୍ୟ

1. ମୁଖ୍ୟ ମେନୁରୁ ରୋବଟ୍ ଚୟନ କରନ୍ତୁ |

2. ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଜୋନ୍ ଚୟନ କରନ୍ତୁ |

- ବାଧା କ୍ଷେତ୍ର ପରଦା ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହୁଏ |

3. ଲକ୍ଷ୍ୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସଙ୍କେତ ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ |

- [ଟର୍ନ ପେଜ୍] ଦବାନ୍ତୁ କିମ୍ବା ଟାର୍ଗେଟ୍ ଇଣ୍ଟରଫେରେନ୍ସ ସିଗ୍ନାଲ୍ କୁ ସୁଇଚ୍ କରିବାକୁ ଏକ ଭାଲ୍ୟୁ ଏଣ୍ଟର୍ କରନ୍ତୁ |

- ଭାଲ୍ୟୁ ଏଣ୍ଟର୍ କରିବାବେଳେ “ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପୃଷ୍ଠା ଏଣ୍ଟର୍” ଚୟନ କରନ୍ତୁ, ଟାର୍ଗେଟ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ନମ୍ବର ପ୍ରବେଶ କରନ୍ତୁ ଏବଂ “ଏଣ୍ଟର୍” ଦାବନ୍ତୁ |

4. ବ୍ୟବହାର ପଦ୍ଧତି ଚୟନ କରନ୍ତୁ |

- ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ଯେତେବେଳେ ଆପଣ [ସିଲେକ୍ଟ] ଦବାନ୍ତି, “ଆକ୍ସିସ୍ ଇଣ୍ଟରଫେରେନ୍ସ” ଏବଂ “କ୍ୟୁବ୍ ଇଣ୍ଟରଫେରେନ୍ସ” ବିକଳ୍ପ ହେବ |“କ୍ୟୁବ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପ” ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ |

5. କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆକ୍ସିସ୍ ଗ୍ରୁପ୍ ଚୟନ କରନ୍ତୁ |

- ଚୟନ ଡାୟଲଗ୍ ବକ୍ସ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହେବ |

ଲକ୍ଷ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅକ୍ଷ ଗୋଷ୍ଠୀ ଚୟନ କରନ୍ତୁ |

5. କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆକ୍ସିସ୍ ଗ୍ରୁପ୍ ଚୟନ କରନ୍ତୁ |

- ଚୟନ ଡାୟଲଗ୍ ବକ୍ସ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହେବ |

ଲକ୍ଷ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅକ୍ଷ ଗୋଷ୍ଠୀ ଚୟନ କରନ୍ତୁ |

7. “ଯାଞ୍ଚ ପଦ୍ଧତି” ଚୟନ କରନ୍ତୁ |

- ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ଆପଣ [ସିଲେକ୍ଟ] ଦବାନ୍ତୁ, କମାଣ୍ଡ୍ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ପୋଜିସନ୍ ସୁଇଚ୍ ବିକଳ୍ପ ଭାବରେ |

8. ଆଲାର୍ମ ଆଉଟପୁଟ୍ ଚୟନ କରନ୍ତୁ |

- ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ଯେତେବେଳେ ଆପଣ [ସିଲେକ୍ଟ] ଦବାନ୍ତି, None ଏବଂ ହଁ ର ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ବିକଳ୍ପ ଭାବରେ ସୁଇଚ୍ ହୁଏ |

9. କ୍ୟୁବ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ପାଇଁ “ସର୍ବାଧିକ / ମିନିଟ୍” ପ୍ରବେଶ କରନ୍ତୁ |

1. “ଶିକ୍ଷାଦାନ ପଦ୍ଧତି” ଚୟନ କରନ୍ତୁ |

(1) ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ଯେତେବେଳେ ଆପଣ [ସିଲେକ୍ଟ] ଦବାନ୍ତି, “ମ୍ୟାକ୍ସ / ମିନିଟ୍” ଏବଂ “ସେଣ୍ଟର୍ ପୋଜିସନ୍” ବିକଳ୍ପ ଭାବରେ ସୁଇଚ୍ ହେବ |

(2) ସର୍ବାଧିକ ମୂଲ୍ୟ / ସର୍ବନିମ୍ନ ମୂଲ୍ୟ ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ |

2. “ସର୍ବାଧିକ” ଏବଂ “ସର୍ବନିମ୍ନ” ଭାଲ୍ୟୁ ଏଣ୍ଟର୍ କରି ଏଣ୍ଟର୍ ଦାବନ୍ତୁ |

- କ୍ୟୁବ୍ ଇଣ୍ଟରଫେରେନ୍ସ ଜୋନ୍ ସେଟ୍ ହୋଇଛି |

4. ପାରାମିଟର ବର୍ଣ୍ଣନା

ବ୍ୟବହାର: କ୍ୟୁବ୍ / ଅକ୍ଷ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଜୋନ୍ ଚୟନ କରନ୍ତୁ |

SHAFT ଗୋଷ୍ଠୀକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ: ସେଟ୍ ହେବାକୁ ଥିବା ROBOT ଗୋଷ୍ଠୀ / ବାହ୍ୟ ଶାଫ୍ଟ ଗୋଷ୍ଠୀ ଚୟନ କରନ୍ତୁ |

ପଦ୍ଧତି ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ: ଯଦି ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସଙ୍କେତ ଅଛି ତେବେ ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ, ରୋବଟ୍ ତୁରନ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ବନ୍ଦ କରିପାରେ, (କ୍ୟୁବ୍ ଇଣ୍ଟରଫେରେନ୍ସ ସିଗ୍ନାଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ରୋବଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ବାଧା) |ଚେକ୍ ପଦ୍ଧତିକୁ କମାଣ୍ଡ୍ ଲୋକେସନରେ ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ |ଯଦି “ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ପୋଜିସନ୍” ସେଟ୍ ହୋଇଛି, ରୋବଟ୍ ମନ୍ଥର ହୋଇ ବାଧା ଜୋନ୍ରେ ପ୍ରବେଶ କରିବା ପରେ ବନ୍ଦ ହୋଇଯିବ |

ଯଦି ବାହ୍ୟ ଜଗତକୁ ରୋବଟ୍ ପୋଜିସନ୍ ବାହାର କରିବା ପାଇଁ ଇଣ୍ଟରଫେରେନ୍ସ ସିଗ୍ନାଲ୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ତେବେ ସିଗନାଲ୍କୁ ଅଧିକ ସମୟ ସମୟରେ ଆଉଟପୁଟ୍ କରିବାକୁ “FEED-BACK” କୁ ସେଟ୍ କରାଯାଇଛି |

ଆଲାର୍ମ ଆଉଟପୁଟ୍: ଯଦି ଏହା ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ, କେବଳ ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍ ପ୍ରବେଶ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଆଲାର୍ମ ନୁହେଁ |ଯଦି ଏହା ଖୋଲାଯାଏ, ଆଲାର୍ମ ପ୍ରବେଶ ଅଞ୍ଚଳରେ ଅଟକିଯାଏ |

ଶିକ୍ଷାଦାନ ପ୍ରଣାଳୀ: ସର୍ବାଧିକ / ସର୍ବନିମ୍ନ ମୂଲ୍ୟ କିମ୍ବା କେନ୍ଦ୍ର ଅବସ୍ଥାନ ଚୟନ କରାଯାଇପାରିବ |

5. ସଙ୍କେତ ବର୍ଣ୍ଣନା

YRC1000 କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ୍ୟାବିନେଟ୍ କାରଖାନା ବିନ୍ୟାସକରଣ CN308 ପ୍ଲଗ୍ ଦୁଇଟି କ୍ୟୁବ୍ ଆଉଟପୁଟରେ ମିଳିପାରିବ, ଦୁଇଟି ବାଧା କ୍ଷେତ୍ର ପ୍ରବେଶ କରିବାକୁ ବାରଣ କରାଯାଇଛି, ସଂଖ୍ୟା ଅନୁଯାୟୀ ବାଧା କ୍ଷେତ୍ର ଫାଇଲ୍ ନମ୍ବର ସହିତ ଅନୁରୂପ ହୋଇପାରେ |

ଯେତେବେଳେ ପଏଣ୍ଟ୍ ପୋଜିସନ୍ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ କିମ୍ବା କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ୍ୟାବିନେଟ୍ YRC1000micro ଅଟେ, “ୟୁଜର୍ ସିଡ଼ି ଚିତ୍ର” କୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ଅନ୍ୟ ବାଧା କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡିକର ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ମ୍ୟାପ୍ ହୋଇପାରିବ |