YASKAWA HANDLING ROBOT MOTOMAN-GP200R |
ର ବ୍ୟବହାରରୋବଟ୍ ପରିଚାଳନାଅନେକ ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଏହା ପ୍ରମାଣିତ କରିଛି ଯେ ଉତ୍ପାଦନ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସ୍ତରରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବା, ଶ୍ରମ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦର ଗୁଣବତ୍ତା, ଅର୍ଥନ benefits ତିକ ଲାଭ ଏବଂ ଶ୍ରମିକମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟ ଅବସ୍ଥାରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବାରେ ଏହାର ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭୂମିକା ରହିଛି |
MOTOMAN-GP200R, ଏକ 6-ଅକ୍ଷ ଭୂଲମ୍ବ ମଲ୍ଟି-ମିଳିତ, ଶିଳ୍ପ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରୋବଟ୍,ଅନେକ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ମୂଳ ଉପାଦାନ ସହିତ, ବହୁ ପରିମାଣର ଉପଭୋକ୍ତାଙ୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ, ଯେପରିକି ଧରିବା, ଏମ୍ବେଡିଂ, ଆସେମ୍ବଲି, ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ, ଏବଂ ବହୁଳ ଅଂଶର ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ |ସର୍ବାଧିକ ଭାର ହେଉଛି 200 କେଜି, ସର୍ବାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ହେଉଛି 3140 ମିମି, ଏବଂ ଏହା YRC1000 ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |ବ୍ୟବହାରରେ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ, ପିକଅପ୍ / ପ୍ୟାକିଂ, ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ, ଆସେମ୍ବଲି / ବଣ୍ଟନ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |
TheGP200R ଶିଳ୍ପ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରୋବଟ୍ |ରୋବଟ୍ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ମଧ୍ୟରେ କେବୁଲ୍ ସଂଖ୍ୟା ହ୍ରାସ କରେ, ସରଳ ଉପକରଣ ଯୋଗାଇବାବେଳେ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣରେ ଉନ୍ନତି ଆଣେ |ସେଲଫ୍ ସ୍ପେସ୍ କୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବ ଏବଂ ଅନ୍ୟ ରୋବଟ୍ ସହିତ ମିଶ୍ରଣ ମାଧ୍ୟମରେ ରଙ୍ଗୀନ ସର୍କିଟ୍ ଲେଆଉଟ୍ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିପାରିବ |ଅନ୍ୟ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ସହଯୋଗ କରିବା ଅଧିକ ସୁବିଧାଜନକ ଅଟେ |
| ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କୁମ୍ଭ | ପେଲୋଡ୍ | | ସର୍ବାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର | | ପୁନରାବୃତ୍ତି | |
| 6 | 200 କେଜି | 3140 ମିମି | ± 0.05 ମିମି |
| ଓଜନ | ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ | S ଆକ୍ସିସ୍ | | L Axis |
| 1760 କେଜି | 5.0kVA | 90 ° / ସେକେଣ୍ଡ୍ | 85 ° / ସେକେଣ୍ଡ୍ |
| U ଆକ୍ସିସ୍ | | ଆର ଆକ୍ସିସ୍ | | ବି ଅକ୍ଷ | ଟି ଆକ୍ସିସ୍ | |
| 85 ° / ସେକେଣ୍ଡ୍ | 120 ° / ସେକେଣ୍ଡ୍ | 120 ° / ସେକେଣ୍ଡ୍ | 190 ° / ସେକେଣ୍ଡ୍ |
ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡିକରେ ବିଶ୍ rob ର ରୋବଟ୍ ଦ୍ୱାରା ଆରମ୍ଭ ହୋଇଥିବା ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକର ବିଚାର କଲେ ,।ଜିପି ସିରିଜ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ରୋବଟ୍ |ବୁଦ୍ଧି, ମଡ୍ୟୁଲେରିଟି ଏବଂ ସିଷ୍ଟମେଟାଇଜେସନ୍ ଦିଗରେ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବିକାଶ କରୁଛି |ଏହାର ବିକାଶ ଧାରା ମୁଖ୍ୟତ :: ମଡ୍ୟୁଲାରାଇଜେସନ୍ ଏବଂ ଗଠନର ପୁନ f ବିନ୍ୟାସ;ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସିଷ୍ଟମର ଖୋଲା, PCization ଏବଂ ନେଟୱର୍କିଙ୍ଗ;ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ଡିଜିଟାଇଜେସନ୍ ଏବଂ ବିକେନ୍ଦ୍ରୀକରଣ;ମଲ୍ଟି ସେନ୍ସର ଫ୍ୟୁଜନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ବ୍ୟବହାରିକତା;କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ଡିଜାଇନ୍ ର ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟର ନମନୀୟତା, ଏବଂ ସିଷ୍ଟମର ନେଟୱାର୍କିଂ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମତା |
