ୟାସ୍କାୱା ମୋଟମାନ୍ Gp8 ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ରୋବଟ୍ |
ୟାସକାୱାମୋଟୋମ୍ୟାନ୍-GP8ଏହା GP ରୋବୋଟ୍ ସିରିଜର ଏକ ଅଂଶ। ଏହାର ସର୍ବାଧିକ ଭାର 8Kg, ଏବଂ ଏହାର ଗତି ପରିସର 727mm। ବଡ଼ ଭାରକୁ ଏକାଧିକ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହନ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ସମାନ ସ୍ତରର କଣ୍ଠା ଦ୍ୱାରା ଅନୁମୋଦିତ ସର୍ବାଧିକ ବଳ। 6-ଅକ୍ଷ ଭୂଲମ୍ବ ମଲ୍ଟି-ଜଏଣ୍ଟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ କ୍ଷେତ୍ରକୁ କମ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ବେଲ୍ଟ ଆକାରର ବୃତ୍ତାକାର, ଛୋଟ ଏବଂ ପତଳା ବାହୁ ଆକାର ଡିଜାଇନ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ଉତ୍ପାଦନ ସ୍ଥାନରେ ବିଭିନ୍ନ ଉପକରଣରେ ସଂରକ୍ଷଣ କରାଯାଇପାରିବ।
GP8 ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ରୋବୋଟ୍ବଲ୍କ ପାର୍ଟସକୁ ଧରିବା, ଏମ୍ବେଡିଂ କରିବା, ଏକତ୍ର କରିବା, ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ। ଏହା IP67 ମାନକ ଗଠନ ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ଏଥିରେ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ବିରୋଧୀ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ରହିଛି। ବାହ୍ୟ ପଦାର୍ଥ ଅନୁପ୍ରବେଶ ପାଇଁ ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକୁ ଆର୍ମ ଡ୍ରାଇଭ ଅଂଶରେ ସୁଦୃଢ଼ କରାଯାଏ, ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ଉପଭୋକ୍ତା ଉତ୍ପାଦନ ସ୍ଥାନଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଦେଇପାରେ।
ଏହି ବହୁକର୍ମୀ ମଧ୍ୟରେ ଲିଙ୍କ କେବୁଲ୍ରୋବୋଟ୍ ପରିଚାଳନା କରୁଛିଏବଂ ସହାୟକନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍ YRC1000ଦୁଇଟିରୁ ଗୋଟିଏକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୋଇଛି, ଯାହା ଉପକରଣର ଆରମ୍ଭ ସମୟକୁ କମ କରିଥାଏ, ତାରଗୁଡ଼ିକୁ ଅଧିକ ସଂକ୍ଷିପ୍ତ କରିଥାଏ, ଏବଂ ନିୟମିତ କେବୁଲ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପାଇଁ ସମୟକୁ ବହୁତ କମ କରିଥାଏ। ପୃଷ୍ଠକୁ ଏପରି ଏକ ପୃଷ୍ଠ ସହିତ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି ଯାହା ଧୂଳି ସହିତ ଲାଗିବା ସହଜ ନୁହେଁ, ଯାହା ସଫା କରିବାକୁ ସୁବିଧାଜନକ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କରିବାକୁ ସରଳ ଏବଂ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉଚ୍ଚ ପରିବେଶଗତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ରହିଛି।
ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଅକ୍ଷ | ପେଲୋଡ୍ | ସର୍ବାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର | ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା |
6 | ୮ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୭୨୭ ମିମି | ±0.01 ମିମି |
ଓଜନ | ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ | s ଅକ୍ଷ | l ଅକ୍ଷ |
୩୨ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୧.୦କେଭିଏ | ୪୫୫ °/ସେକେଣ୍ଡ | ୩୮୫ °/ସେକେଣ୍ଡ |
ୟୁ ଅକ୍ଷ | r ଅକ୍ଷ | ଖ ଅକ୍ଷ | ଟି ଅକ୍ଷ |
୫୨୦ °/ସେକେଣ୍ଡ | ୫୫୦ °/ସେକେଣ୍ଡ | ୫୫୦ °/ସେକେଣ୍ଡ | ୧୦୦୦ °/ସେକେଣ୍ଡ |
ୟାସକାୱାମୋଟୋମ୍ୟାନ୍-GP8ଭୂମିରେ, ଉପର ତଳକୁ, କାନ୍ଥରେ ଲଗାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ଢଳାଯାଇପାରିବ। କାନ୍ଥରେ ଲଗାଯାଇପାରିବ କିମ୍ବା ଢଳାଯାଇପାରିବ, S-ଅକ୍ଷର ଗତି ପ୍ରତିବନ୍ଧିତ ହେବ। ପତଳା-ବାହୁ ଡିଜାଇନ୍ ଅନ୍ୟ ଉପକରଣରେ ସର୍ବନିମ୍ନ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସହିତ କ୍ଷୁଦ୍ରତମ ସ୍ଥାନରେ ସରଳ, ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ଦକ୍ଷ ସଂସ୍ଥାପନ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଏବଂ ଏହାର ନମନୀୟ ଏବଂ କମ୍ପାକ୍ଟ ଗଠନରେ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଏବଂ ହ୍ରାସର ସର୍ବୋତ୍ତମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଛି, ଯାହା ଏହାକୁ ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଆସେମ୍ବଲି ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଚୟନ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ କରିଥାଏ।